I ricercatori dI SEAS (Harvard school of engineering and sciences applicate) e Università di beihang hanno sviluppato un braccio robotico ispirato ai polpi. È in grado di afferrare, spostare e manipolare oggetti.
Caratterizzato da un design flessibile e affusolato, il morbido braccio robotico è completo di ventose che gli consentono una presa salda su oggetti di tutte le forme e dimensioni.
Il team al SEAS sa che i due terzi dei neuroni di un polipo sono nei suoi tentacoli, il che significa che ogni braccio ha letteralmente una propria mente. Gli animali marini sono in grado di sciogliere nodi, aprire bottiglie a prova di bambino e avvolgere le loro prede. Se i calamari hanno un cervello paragonabile a quello di un cane, i polipi sono praticamente una specie aliena. “La maggior parte delle ricerche precedenti su robot ispirati ai polpi si concentravano sull’imitazione dell’aspirazione o sul movimento del braccio, ma non su entrambi”, ha detto August Domel, un recente dottorando di Harvard e co-primo autore del documento. “la nostra ricerca è la prima a quantificare gli angoli affusolati delle braccia e le funzioni combinate di flessione e aspirazione, che consente di utilizzare una singola piccola pinza per una vasta gamma di oggetti che altrimenti richiederebbero l’uso di più pinze.”
Sembra un vero tentacolo
Il morbido braccio robotico ispirato al polipo imita l’angolo affusolato di un vero tentacolo ed è stato progettato per piegare e afferrare oggetti. “Abbiamo imitato la struttura generale e la distribuzione di queste ventose per i nostri attuatori morbidi”, ha dichiarato il primo autore Zhexin Xie, studente di dottorato all’università di Beihang. “Sebbene il nostro design sia molto più semplice della sua controparte biologica, questi aspiratori biomimetici possono attaccarsi a quasi tutti gli oggetti.”
Per controllare il braccio robotico morbido gli scienziati usano due valvole; una per applicare la pressione per piegare il braccio e una per un vuoto che impegna le ventose. modificando la pressione e il vuoto, il braccio può attaccarsi a un oggetto, avvolgerlo, trasportarlo e rilasciarlo.
“Non solo i risultati del nostro studio forniscono nuove intuizioni sulla creazione di attuatori robotici di nuova generazione, ma contribuiscono anche alla nostra comprensione del significato funzionale dei tentacoli, “ha dichiarato Katia bertoldi, professoressa di meccanica applicata al SEAS e co-autrice senior dello studio.
