Nella moderna era della robotica, la capacità di emulare le complesse funzioni degli insetti ha rappresentato una sfida costante per gli scienziati. Alla Nanjing University of Aeronautics & Astronautics (NUAA), un team di ricercatori ha sviluppato un robot insetto che combina abilmente le capacità di volo e arrampicata. Vi linko qui la ricerca.
Questa innovazione, ispirata direttamente alla natura, potrebbe segnare un punto di svolta nel campo della bionica e della robotica.
(A e B) Descrizione dei componenti del robot.
(da C a E) Azionamento dell’ala e forze e coppie aerodinamiche durante il controllo del beccheggio (C), il controllo del rollio (D) e il controllo dell’imbardata (E). Le frecce rosse mostrano la spinta e le coppie dopo l’attivazione del controllo. (da F a H) Dettagli del design del robot: (F) il meccanismo di arrampicata per il controllo dell’arrampicata su parete, (G) il meccanismo di sbattimento (della coppia dell’ala destra) utilizzato per il controllo della coppia di rollio e (H) il meccanismo di regolazione del rotore per controllo della coppia di imbardata. (I) Fotogrammi della telecamera ad alta velocità che catturano il robot durante l’avvicinamento (i), l’atterraggio (ii), l’arrampicata (iii), il decollo (iv) e l’allontanamento dalle superfici verticali (v).
L’ispirazione dalla natura
Gli insetti, con le loro incredibili abilità di volo e la capacità di attaccarsi e arrampicarsi su pareti di vari materiali, hanno sempre affascinato gli scienziati. Queste piccole creature sono in grado di passare dal volo all’arrampicata con una fluidità che sembra sfidare le leggi della fisica. E come potete facilmente immaginare, replicare queste abilità in un robot insetto è stato un compito arduo.
Creare un sistema che possa volare come le ali battenti e, allo stesso tempo, avere la capacità di arrampicarsi su pareti, presenta numerose sfide tecniche. I sistemi di volo attuali che possono librarsi in aria faticano a generare una portanza sufficiente per sostenere un robot arrampicatore.
Un passo avanti nella robotica
Il team della NUAA ha fatto un interessante avanzamento, sviluppando una nuova strategia di controllo dell’atteggiamento che permette al robot di muoversi fluidamente, atterrando su una parete verticale, arrampicandosi lungo di essa e decollando nuovamente. Aihong Ji, leader della ricerca, ha sottolineato l’importanza di questa innovazione, affermando che il robot insetto con capacità di movimento cross-dominio può superare le limitazioni dei robot tradizionali.
Il robot ha dimostrato con successo la sua abilità su una varietà di pareti verticali complesse, come vetro, legno, marmo e persino corteccia d’albero. Questa serie di movimenti, comune in natura, ha importanti implicazioni nella comprensione del decollo e dell’atterraggio degli insetti.
Robot insetto, un futuro promettente
Con l’adozione di una struttura “ibrida” di ali e rotori, il robot insetto non solo può volare in modo efficiente e controllabile, ma può anche attaccarsi e arrampicarsi su pareti verticali. Ji immagina che in futuro verranno aggiunti ganci e artigli microscopici per aiutare il robot a adattarsi a ambienti più complessi.
Sapete bene che il pallino di Futuro Prossimo è la biomimetica: applicata alla fusione tra robotica e bionica continua a offrire soluzioni innovative. Questo robot insetto, con le sue capacità uniche, non solo rappresenta un trionfo tecnologico, ma anche un tributo alla meravigliosa ingegneria della natura.
